En 1820, alors qu'il faisait partie d'une expédition dans les îles grecques, il découvre une statue récemment déterrée dont il perçoit immédiatement l'inestimable valeur. C'est la fameuse Vénus de Milo, sculptée en -130 environ, qui est maintenant exposée au Louvre à Paris. Il organisa l'achat par la France de ce qui est devenu l'une des statues les plus célèbres au monde.

En 1822, il fit un voyage autour du monde, sur la Coquille, sous le commandement du capitaine Louis Isidore Duperrey, et ramena chez lui une très belle collection d'animaux et de plantes.

En 1826, il fut envoyé dans l'océan Pacifique pour arpenter les côtes de la Nouvelle-Guinée, la Nouvelle-Zélande et d'autres îles et trouva la place probable du naufrage et la mort de La Pérouse. Il contribue alors à la cartographie de cette région du globe, notamment en proposant à la Société de Géographie la subdivision devenue traditionnelle de l'Océanie en Polynésie, Micronésie et Mélanésie (dont il invente le nom) - et en Malaisie. Ces subdivisions sont désormais contestées par les géographes et les linguistes mais continuent d'être utilisées.

En 1837, dans une expédition dans les régions de l'Océan Antarctique, il navigua le long d'une côte de l'Antarctique qu'il nomma la terre Adélie d'après le prénom de son épouse.

À son retour en 1840, il fut promu contre-amiral.

Lui, sa femme et son fils furent tués le 08 mai 1842 dans le premier accident de chemin de fer français près de Meudon. Il est enterré au cimetière du Montparnasse à Paris.

Plus tard, en l'honneur de ses cartographies de qualité, la mer d'Urville près de l'Antarctique, le cap d'Urville en Irian Jaya (Indonésie) et l'île D'Urville en Nouvelle-Zélande, furent nommés d'après lui.

Le récit de ces voyages fut publié en 24 volumes avec six volumes d'illustrations.

Une rue du 8e arrondissement de Paris porte son nom.

(Informations extraites du site www.wikipedia.fr)